2003年北京经纬恒润科技有限公司成立，此时公司业务主要针对研发服务及解决方案业务。

　　2004年，经纬恒润承接了东风汽车发动机仿线年，公司成立专门的汽车电子业务部门。

　　2009年，经纬恒润的美国子公司成立，经纬恒润也成为国内第一家加入 AUTOSAR 组织的基础软件提供商。

　　2010年，公司不断拓展汽车电子系统研发服务，陆续为一汽、东风、上汽搭建了整车电子电气全系统仿真功能测试实验室，同时开始了智能驾驶产品的研发服务。

　　2011年，公司的防夹天窗控制器量产配套英纳法、顶灯控制器量产配套麦格纳，最终配套于通用、福特、捷豹路虎等车型，并于同年成功中标中国商飞国产大飞机 C919 航电系统集成验证平台项目。

　　2015年，德国子公司成立，公司也进入了高级别智能驾驶领域，形成了完整的港口 MaaS 解决方案。

　　2016年，公司 ADAS 已 完成量产并配套上汽荣威 RX5 车型，同时公司也开始为吉利新平 台车型提供从架构开发到整车测试的全过程研发服务及解决方案。

　　2020年，智能驾驶域控制器已经量产配套一汽红旗，毫米波雷达产品开始定点量产。

　　2021年，公司于日照港签署了智能集卡运输系统购臵合同，为日照港提供全套港口 MaaS 解决方案并实现商业化落地。

　　2022年，公司成为 AUTOSAR 高级合作伙伴，并在科创板成功上市。

　　大约在 2003-2006 年。这段时间公司为汽车行业客户提供研发服务和解决方案业务，并据此初步积累了针对大厂车企研发标准的经验。

　　2006-2015 年，经纬恒润在国内成立了北京和上海的工厂，在国外成立了美国和德国的子公司。公司把握住了行业发展趋势，转型进军汽车电子产品市场，并凭借研发出的高性价比产品打破了国外头部厂商的垄断趋势，陆续推出了 DES 车门控制系统、VCU 整车控制单元、 APCU 防夹控制器和 T-Box 网关等系列产品。

　　2016 年以后，公司形成了包含汽车电子产品、研发服务及解决方案产品和高级别智能驾驶整体解决方案在内的“三位一体”业务布局，推出 T-Box 的三代独立模组方案，ADCU 智能驾驶域控制器产品也实现了量产配套。

　　1.2 “三位一体”业务布局推动发展进程经纬恒润是综合型的电子系统科技服务商。

　　电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案业务形成“三位一体”业务布局。在核心技术、应用场景、行业客户群等方面相互支持、协同发展。图表 3：经纬恒润“三位一体”业务布局示意

　　公司能够针对不同的应用场景开展不同业务，并根据各领域客户需求进行业务覆盖。其中电子产品业务和研发服务及解决方案业务主要覆盖汽车和高端装备领域客户，而高级别智能驾驶整体解决方案主要覆盖汽车和无人运输领域客户。

　　1.3 公司财务指标概况：业务结构优化，营收稳步增长从业务收入结构的角度看，公司的核心业务为电子产品业务。其中车身和舒适域电子产品收入比例在电子产品中居首位。2021 年全年电子产品业务占比持续上升至 76.57%，研发服务与解决方案业务占比 21.67%。公司电子产品业务的占比正在持续提升，业务结构不断优化。

　　2022 年，公司已定点的相关项目陆续进行量产，我们认为后续公司营收仍旧能够保持较高增速。

　　从费用角度看，2018-2021 年研发费用呈持续增加的趋势，研发投入占比略有下降，2021 年研发费用率超过同行业可比公司。

　　1.4 主要客户：一汽占比超三成，其余 OEM 客户较分散经纬恒润的客户群体包括国内外知名的 OEM 车厂和 Tier1 供应商。通过长期业务积累，形成了以包括一汽集团、中国重汽、上汽集团、广汽集团、纳威斯达等国内外整车制造商和英纳法、安通林、博格华纳等国际知名汽车一级供应商为核心的汽车领域客户群，同时获得了中国商飞、中国中车等高端装备领域客户和日照港等无人运输领域客户。

　　1.5 供应商：总体分散，与 Mobileye 深入合作从供应商采购占比情况来看，公司有较好的供应商管理制度，采购占比最大的 Mobileye Vision Technologies 占据约 10.64%的采购比例，其中前五家供应商总计采购占比 32.38%。经纬恒润从 Mobileye 采购的主要内容为芯片。

　　Mobileye 成立于 1999 年，是一家提供基于视觉算法分析和数据处理来提供 ADAS/AD 解决方案的公司，在市场中属于全球领先者。其 EyeQ 系列芯片产品截止 2021 年底已经总计出货接近一亿片，在主流的 L2 级别 ADAS 市场的市占率高达 75%。2021 年出货量高达 2810 万片。

　　通过过去 10 年和全世界大部分汽车厂商的合作，Mobileye 积累了千百万英里不同环境、不同气候、不同道路状况横跨 43 个国家的驾驶场景。

　　正是基于这些数据，Mobileye 才能开发出它领先的核心算法。经纬恒润曾分别与 2017 年、2019 年和 2020 年与 Mobileye 公司签订了 EyeQ3 和 EyeQ4 系列芯片的采购合同。

　　经纬恒润拥有完整的汽车电子产品矩阵，其业务围绕汽车智能化展开，主要包括先进辅助驾驶系统(ADAS)、智能驾驶域控制器 (ADCU)、车载高性能计算平台(HPC)、毫米波雷达(RADAR)、车载摄像头(CAM)、高精定位模块(LMU)、驾驶员监控系统(DMS)和自动泊车辅助系统控制器(APA)等。

　　2.1 智能驾驶电子产品：覆盖各等级智能驾驶的全产品线经纬恒润的智能驾驶产品是汽车电子产品中最重要的产品线，能够满足不同等级智能驾驶等级的需求。

　　ADAS：十数年投入厚积薄发，高性能 ADAS 产品对标国际大厂ADAS（Advanced Driver Assistance System）先进辅助驾驶系统是能够实现低等级的辅助驾驶功能，能够利用摄像头、雷达等传感器收集信息，在经过芯片的处理计算后，通过声音、图像、振动等方式对驾驶员进行必要的安全提醒，也能够与控制器结合，对车辆进行一定程度的操控。

　　车道偏离预警、交通标识智能识别、智能远光灯控制、前方碰撞预警、自动紧急制动、自适应巡航控制、车道居中保持、车道保持辅助、智能巡航辅助、交通拥堵辅助等。产品的主要客户为一汽集团、中国重汽、上汽集团、吉利和春风动力等。2016 年，公司 ADAS 产品成功为上汽荣威 RX5 车型进行量产配套，打破了国外公司在该领域的垄断。

　　2016 至今，公司已完成四代先进辅助驾驶系统的迭代，不仅实现了基本的辅助驾驶功能，而且充分考虑了中国驾驶员的驾驶行为和中国的道路工况，更适应中国人的驾驶习惯。

　　目前，公司的先进辅助驾驶系统产品已经配套了上汽荣威 RX5 车型、一汽红旗 H5/H7/H9/HS5/HS7/E-HS3/E-HS9、吉利博越 Pro/新缤越/帝豪、一汽解放 J6/J7、重汽豪沃 T7 等车型。

　　目前L2 级功能的主流方案有 VO(纯视觉)、1V1R(1 摄像头+1 前向毫米波雷达)。经纬恒润采用的是 VO 方案。从主要性能指标来看，经纬恒润在 AEBCCR（自动紧急制动系统）和 AEBVRU_Ped（行人自动紧急制动系统）的评价指标上都达到了国际一线大厂的水平。在汽车零部件国产化的趋势下，经纬恒润的 ADAS 产品将在市场上拥有更强的竞争力。

　　ADCU：与 Mobileye 合作高性价比产品，已量产配套红旗车型随着汽车智能化进程的加速，传统的分布式 ADAS ECU 正在逐渐向着更加集中和拥有更大算力的域控制器转变。经纬恒润积极布局 了域控制器方向，其智能驾驶域控制器（ADCU）针对自动驾驶需 求设计，支持摄像头、毫米波雷达、激光雷达、高精地图及驾驶员监控等信息接入，能够为用户提供定制化的系统级自动驾驶解决方案。

　　ADCU 除了可实现先进辅助驾驶系统(ADAS)产品的相关功能，还可以实现更高级的自动驾驶功能，包括驾驶员确认换道、高速路自动驾驶等，能够实现在高速公路或城市快速路场景、交通拥堵场景的安全、精准、稳定的自动行驶。

　　2020 年，公司自主研发的ADCU 产品已经量产配套一汽红旗 E-HS9 车型。

　　HPC：车规级核心计算平台，已获嬴彻、宝能客户定点汽车智能化最重要的趋势之一就是 SDV 软件定义汽车。这就意味着汽车在提供传统的优秀驾驶功能之外，还需要做到迭代升级并持 续提供更多更好的服务，这就需要 HPC 的支持。

　　车载高性能计算平台（HPC）作为车规级核心计算平台，在符合功能安全 ASIL-D 标准的同时，能够为用户提供定制化的系统级高级别智能驾驶解决方案。该产品可实现先进辅助驾驶系统(ADAS) 产品的相关功能，及更高级的自动驾驶功能，包括自动主动换道、高速驾驶辅助、交通拥堵自动驾驶、高速路自动驾驶、自动辅助导航驾驶功能等。

　　经纬恒润的 HPC 产品能够搭载公司自研或客户定制的人工智能感知算法、路径规划和控制方案，实现在高速公路、城市道路、停车场等场景下安全、精准、稳定的自动行驶，还可满足高级自动驾驶功能不断优化升级的需求。该产品已获得嬴彻科技、宝能汽车等客户定点。

　　智能网联是指将自动驾驶汽车联入到交通网络内，实现车辆与车辆、车辆与行人、车辆与道路等交通参与者之间的信息共享。他们可以分享出行路径、规划及行驶状态等数据到云端，并传输给每一个交通参与者。因此自动驾驶汽车就可以通过实时的交通信息对出行状态做出调整，从而确保出行的安全。

　　到 2035 年，中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成，产 业生态健全完善，整车智能化水平显著提高，网联式高度自动驾驶智能网联汽车大规模应用；由于采用智能化和网联化技术，驾乘安全性和舒适性显著提高，交通事故和人员伤亡率大幅度降低，交通出行和物流运输效率显著提升，道路交通能源消耗和污染排放有效降低；中国方案智能网联汽车关键核心技术处于国际领先水平，有效助推汽车产业转型升级、新兴产业经济重构和安全、高效、绿色的汽车社会文明形成，促进实现建设世界汽车强国的战略目标。近年来，国家有意推动汽车网联化发展，建立了较为完备的、自上而下的三层法律法规体系。对于汽车智能驾驶与智能网联的探索还将不断继续下去。

　　远程通讯控制器(T-Box)是车联网的智能终端控制器，能够为整车提供数据的传输、故障监控、远程控制、热点共享、语音、数字钥匙、空中下载等多种连接服务；该产品基于 4G/5G/V2X 技术，可实现车路协同通信功能，拓展自动泊车等智能驾驶应用。

　　根据佐思汽研的统计，2021 年我国乘用车 T-Box 装配率达到了 60%，较 2020 年提升约 10%。其中自主品牌 T-Box 装配量为 630.1 万辆，合资品牌 T-Box 装配量为 663.4 万辆。佐思汽研预计 2025 年乘用车 T-Box 装配率能达到约 80%水平，总规模达到 2000 万以上。2020 年，经纬恒润的 T-Box 产品装配量为 36.9 万 辆，市场占有率为 3.9%，位居全部厂商第十位，本土厂商第五位。

　　随着 5G 基础设施的建设以及相关通信技术的发展成熟，公司已推出了基于 5G 和 V2X 技术的新一代 T-BOX 产品。

　　5G T-Box 采用 AP+NAD+MCU 架构,提供高通、MTK 多平台支持，呈现独立式、智能天线式、多通信模组集成式等多种形态。

　　该产品在传统车联网功能的基础上，丰富了音视频监控、高精度定位、行车智能提醒等应用功能，并将持续拓展更多智能网联领域新应用，提升驾驶安全和交通效率，增强用户驾车体验。

　　2.3 车身及舒适域：产品线，多个主机厂配套量产 APCU 防夹控制器经纬恒润的防夹控制器(APCU)产品能够满足法规要求，部分关键指标也能够达到大陆、精通自控产品的水平。

　　目前已供货英纳法、艾习司等国际知名 Tier1 供应商，并已成功配套量产美国福特、通用、克莱斯勒、英国捷豹路虎、韩国现代起亚、法国雷诺、日产汽车等全球多个主机厂。

　　2.4 其他电子产品线：多年积淀，供货多个 OEM 和头部 Tier1 底盘控制电子产品底盘电控系统作为整车电子电气系统中的重要部分，不仅可以改善驾乘的舒适性，同时也保证了驾乘的安全性，是汽车运动控制、主动安全功能实现及智能驾驶的基础。

　　整车控制单元（VCU）的主要功能包括解析驾驶员需求，监控汽车行驶状态，协调控制单元如 BMS、MCU、EMS、TCU 等的工作，实现整车的上下电、驱动控制、能量回收、附件控制和故障诊断等功能。

　　电池管理系统（BMS）则是一套保护动力电池使用安全的控制系统，能够监控电池的使用状态，缓解电池组的不一致性，为新能源车辆的使用安全提供保障。

　　公司为高端装备领域客户配套生产机电控制等产品。凭借自身研发技术和系统的解决方案，公司高端装备电子产品市场认可度持续提升。

　　研发类服务包括汽车基础软件和电子系统研发相关服务，测试类服务则覆盖实车测试、电子电气仿真测试等服务。

　　从 OEM 的角度来看，对这些核心技术汽车平台化和模块化开发的运用，不仅可以缩短研发周期、降低开发成本，还能够降低技术风险。因此，经纬恒润的平台化战略能够为研发服务和解决方案业务提供有力的支持。

　　3.1 基于 SOA 设计理念，打造可持续集成升级的 EE 架构汽车电子电气架构（Electrical/Electronic Architecture, EEA）是集合了汽车的电子电气系统原理设计、中央电器盒设计、连接器设计、电子电气分配系统等设计为一体的整车电子电气解决方案的概念。

　　BOSCH 博世认为汽车电子电气架构会经历三个发展阶段。传统汽车 E/E 架构采用分布式，功能系统的核心是 ECU，智能功能的升级依赖于 ECU 数量的累加。随着智能化功能不断发展，原有智能化升级的方式面临着研发和生产成本剧增、安全性降低、算力不足等问题，传统分布式架构亟需升级，由分布式电子电气架构逐渐升级为集中的电子电气架构。

　　。SOA 的全称是面向服务的架构「Service-Oriented Architecture， SOA」。SOA 是一种以服务为核心的架构，着重强调的是构件的松散耦合。公司研发服务基于 SOA 理念，可为客户提供更优的研发服务。

　　3.2 丰富开发案例，积累本土化专业咨询团队经纬恒润拥有 11 年以上电子电气架构开发经验，曾经完成过 30 多个 OEM 整车 EE 架构开发案例，有着 100 人以上的专业架构开发团队，曾进行多款 SOA 架构量产车型开发。

　　在功能安全、信息安全、车载以太网等专业技术团队的支撑下，经纬恒润能够针对不同客户、特别是本土的车企客户进行定制化服务。

　　经纬恒润作为 OPEN 联盟(OPEN Alliance)、AVnu(AVnu Alliance)和 AUTOSAR 联盟的成员，积极研发和探索车载以太网前沿技术的工程化应用，目前已有数十个项目的丰富实践经验。过程中，经纬恒润累积了时间敏感型网络、高性能计算、面向服务的计算等以太网前沿领域技术成果，形成了一套高质、高效、本土化汽车网络开发解决方案，为整车网络架构提供较为可靠的保障。

　　经纬恒润于 2008 年成立功能安全小组，拥有着多年的汽车安全咨询服务经验。小组可以为客户提供流程完整的功能安全和信息安全咨询服务，包括帮助客户搭建汽车电子产品安全流程，完成功能安全产品开发及认证，构建汽车电子信息安全体系等。目前经纬恒润已为一汽集团、东风集团、北汽集团等多家国内外整车及零部件企业提供汽车电子安全咨询服务。

　　公司基于硬件在环检测技术（HIL）开发了 TESTBASE-VVE（Virtual Vehicle Engineering）系统，能够为整车生产企业提供从单控制器到覆盖整车所有电气系统的虚拟车辆测试平台，为智能汽车电子电气系统的测试验证提供有力保障。

　　为了实现高级别智能驾驶系统出行即服务（MaaS）解决方案的商业化运营，发行人开发了单车智能解决方案、智能车队运营管理解决方案和车云数据中心解决方案。

　　4.1 单车解决方案：软硬件结合，与商用车公司合作定制开线控车辆经纬恒润的单车智能解决方案包括基于 SOA 的自动驾驶整车架构、功能安全和信息安全解决方案、AI 感知算法、自主开发的智能驾驶和智能网联等汽车电子产品和定制开发的线控车辆。

　　4.2 智能车队解决方案：对接港口信息系统，推动高效率调度经纬恒润自主开发与智能车辆配套的智能车队运营管理解决方案，开发了基于 4G/5G 通信的车联网系统，连接智能车辆终端和后台系统，建立了车队运营调度监控系统、车队远程驾驶系统、V2X 车路协同系统、现场运维管理信息系统，能够实现完整的智能车队运营管理功能。

　　4.3 车-云解决方案：历史数据回放模拟，OTA 支持研发软件快速迭代车-云数据中心解决方案包括云端大数据系统、数字挛生系统和 OTA 软件升级管理系统。其中，云端大数据系统依托 5G 网络，具有远程数据采集、压缩、传输、解析与回放功能，能够与算法开发工具无缝对接。

　　数字孪生系统能实现全离线的仿真模拟，也能对云端大数据系统采集的历史测试数据进行回放，提升了智能车辆运行的安全性并加快了解决问题的速度。而 OTA 软件升级管理系统既 能实现对已投放智能车队的整体快速升级，也能实现针对部分车辆的部分控制器软件的特定升级。

　　5.1 智能驾驶：汽车电子：乘用车汽车电子成本比例持续上升从市场规模来看，一方面全球与中国的汽车电子市场规模保持了较快增速；另一方面乘用车汽车电子成本在整车成本中占比持续上升。

　　根据中国汽车工业协会统计，2017-2022 年，全球汽车电子市场规模从 1.46 万亿元上升到了 2.14 万亿元，而中国的汽车电子市场规模也上升到了约 1 万亿元。根据赛迪智库预测，到 2025 年，乘用车汽车电子成本占比将达到 60%，汽车电子市场空间广阔。

　　ADAS 主要由环境感知、中央决策、底层控制三大系统构成。其中，负责感知的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等；负责分析决策的主要是芯片和算法，算法是由 ADAS 向自动驾驶演进的关键，核心是基于视觉的计算机图形识别技术；执行主要是由制动、转向等功能的硬件负责。

　　汽车的各类传感器收集图像、距离等周围环境数据，辨识、侦测与追踪道路标志和行人，并将信息传输到中央处理芯片，再结合导航仪地图数据，利用相关算法进行计算，根据计算结果做出反馈，通过汽车部件执行，完成汽车的驱动、制动和转向等功能。

　　Level 1 可以进行制动、加速或转向的辅助驾驶，可以做到车道偏离修正和自适应巡航其一。Level 2 可以进行 制动、加速和转向辅助驾驶，能够同时进行车道偏离修正和自适应巡航。Level 3 可以在有限制的条件下驾驶车辆，在交通拥堵的情况下进行自动驾驶。Level 4 可以达成“机器人出租车”，汽车上的踏板和转向装臵可能无需进行安装。而 Level 5 可以在任何条件下 进行自动驾驶。

　　自动驾驶的法规还不完善、技术尚未成熟，渗透率也并不高。像经纬恒润一样的 Tier1 厂商能够在摸索 ADAS 核心技术的同时，抢占更高等级智能驾驶市场的先机。

　　乘用车 ADAS 市场：装配率和装配量稳定提升根据艾瑞咨询预测，2022 年中国乘用车辅助驾驶渗透率将达到 44%，2025 年将达到 65%。其中，L1 和 L2 仍旧占据最大比例。

　　到 2025 年，L3 辅助驾驶系统能够达到约 6%的渗透率。乘用车辅助驾驶仍旧处于初期发展阶段，技术尚未成熟，渗透率并未快速提升。

　　2020 年，公司乘用车新车前视系统装配量为 17.8 万辆，市场份额为 3.6%，为中国乘用车新车前视系统前十名供应商中唯一一家本土企业。

　　中国 L2 级以上智能汽车市场已经进入快速渗透期，随着新一代电子电气架构的普及，预计 2025 年自动驾驶域控制器出货量将超过 400 万台套。自动驾驶渗透率将快速提升。

　　6.1 港口运输特性：环境封闭、行驶速度低、行驶规则可遍历化港口的作业环境相对其他的驾驶场景比较封闭、车辆行驶速度低，一般小于 30km/h。同时港口车辆的行驶路径可遍历，因此能够成为当前无人驾驶落地的主要场景之一。

　　港口有着非常大的人力需求压力。目前货车司机面临着老龄化的压力，年轻货车司机的比例持续下降，因此货车司机存在稀缺性。

　　卡车司机占据整个港口运输成本的 50%以上；由于卡车需要的驾驶经验和驾驶资格要求高，卡车司机需要至少 A2 等级以上的驾驶证，导致了港口卡车司机的严重短缺。

　　有报告显示，目前卡车司机成本平均约 15~20 万元/年，并且逐年上涨。按照此标准计算，我国港口每年用于卡车司机的人力成本大概在 500~1000 亿元间。另外，由于港口通常需要 24 小时作业，也意味着司机不得不多班倒，容易产生疲劳驾驶的现象，造成安全隐患。而利用无人驾驶替换卡车司机，将能精准解决上述痛点。

　　中国作为全球进出口贸易的主要国家，正快速推进自动驾驶赋能港口物流，推动新一代自动化码头建设和自动驾驶集装箱卡车的规模化应用。

　　交通运输《关于建设世界一流港口的指导意见》提出到 2025 年，部分沿海集装箱枢纽港初步形成全面感知、泛在互联、港车协同的智能化系统；到 2035 年，集装箱枢纽港基本建成智能 化系统。随着 5G、车路协同、自动驾驶技术的快速发展，港口“新基建”建设进程正在提速。

　　自动导航运载车 AGV（Automated Guided Vehicle）、无人跨运车和无人驾驶集卡。跨运车通常只能满足 1-3 个集装箱高度的堆放，很难满足我国集装箱码头堆场密集的情况，因此我国主要的港口自动运输方案来源于 AGV 和无人驾驶集卡。

　　载重量大、设备简单、维护需求低，能够做到 2cm 以内的停启位臵误差。然而，这个方案大多采用电磁导航，前期需要铺设磁钉，对港区布局和位臵要求都很高，一般需要新建码头区域。如果改造老码区域，需要停工安装和调试港口装臵，根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，在中国已建成及将要建成的 6 大自动化港口中，累计投入了近 400 台 AGV。

　　相比起其他的解决方案，无人驾驶集卡的建设成本低，只需要在现有的智慧码头基础上引入智能路侧设备，就能够实现快速部署。

　　虽然集卡有车身长，惯性大，码头金属箱干扰信号等问题亟待解决，但是随着自动驾驶技术的不断发展，像经纬恒润这样拥有自主研发、多维协作能力的无人驾驶团队能够率先完成 L4 级别的解决方案部署，无人驾驶集卡也一定能够成为港口智能化最佳的解决方案。

　　6.4 港口运输市场空间广阔根据交通部数据，2021 年全国集装箱吞吐量约 2.8 亿 TEU，同比增长 7%，全国货物吞吐量 155.5 亿吨，同比增长 6.8%。

　　根据集装箱运输与货物运输的单价 20 元/TEU 和 2 元/吨来测算，我国港口集装箱运输市场规模约 56 亿元，港口货物运输市场规模约 311 亿元。随着外贸运输的发展，港口运输市场空间还将进一步扩大。

　　国内外全自动化集装箱码头多数都是整体新建。2017 年投产的青岛港前湾四期和上海港洋山四期自动化码头的岸线 个，设计吞吐量超过 500 万 TEU。

　　而近一批新建全自动化码头天津港北疆港区 C 段、广州港南沙四期和北部湾港钦州港大榄坪南的码头岸线 万 TEU 左右。然而新建自动化码头的建设周期长、投资金额大，一般以大港为主。而改造的全自动化码头一般为中小型码头，岸线 米，建设周期明显更短，投资金额更少。

　　经纬恒润提供了完整的无人集卡车队系统解决方案，包括无人驾驶整车的 SOA 架构设计、车规级智能网联控制器、自动驾驶感知-规划-控制算法开发、车联网通信终端和数据后台、5G 远程驾驶系统、V2X 车路协同系统、车队调度管理系统 FMS，并将以上系统与港口既有业务和控制系统（TOS、ECS、CPS 等）进行了数据对接和逻辑匹配，形成完整统一的生产运营系统。而经过了一段时间的稳定运营，经纬恒润也积累了大量经验，有望在其他港口进行类似的推广和复制。

　　2022 年 9 月，经纬恒润中标了龙拱港无人水平运输系统项目。项目中公司将交付将交付自研无人驾驶重载滑板底盘 HAV 及配套的车、路、网、云、图的全栈产品解决方案，包括自动驾驶系统、 V2X 车路协同、云端车队调度管理系统、仿真系统、数字孪生、信息安全、车规级控制器等。未来，类似的内河项目场景也有望进一步推广和复用。

　　与港口相连的仓储运输和城际运输同样也是自动驾驶未来较好的落地场景之一。未来港口的数据平台和运输系统能够直接对接到仓储物流数据中心，进一步拓宽自动驾驶的空间。未来如果有相关法规出台，城际物流运输也将是自动驾驶的又一落地场景。

　　电子产品业务的收入主要来自于车身和舒适域电子产品、智能驾驶电子产品和智能网联电子产品，其他电子产品占比较少。

　　其中车身和舒适域电子产品 2020-2021 年的增速为 26.65%/32%，是支撑起电子产品收入的主要产品品类。公司在该领域与国际大厂有多年合作，量产经验丰富。通过英纳法等国际一级供应商配套于多家 OEM 厂商，拥有较好的品牌效应，销量持续提升。综上，我们为 2022-2024 年车身和舒适域电子产品给出了 30%的增速预测。

　　未来公司将持续拓展智能驾驶产品合作厂商并扩充产品线，能够实现在更多车型上的量产落地，智能驾驶电子产品将继续保持较快增长。因此我们预测 2022-2024 年公司智能驾驶电子产品增速将小幅下降，分别为60%/55%/50%。

　　智能网联电子产品线中，公司的 T-Box 产品拥有行业内领先的技术水平，拥有较强的竞争力。同时 T-Box 与 GW 产品技术持续迭代，销量持续上升，未来将能够受益于车联网渗透率的持续提升，保持较快的增长态势。因此我们预测智能网联产品能够维持之前 35%的增长水平。

　　研发服务及解决方案业务是公司的传统业务，2020-2021 年增速分别为由于汽车电子电气架构数字化转型的需求推动，我们预计研发服务及解决方案业务总体能够保持稳定增长，2022-2024 年增长率均为 15%。同时我们预计该业务毛利率 2022-2024 年保持稳定。

　　高级别智能驾驶解决方案业务总体规模不大，在总业务中营收占比不高，依赖于个别项目的营收。目前随着港口无人运输实现商用落地，公司也在持续扩充相关项目合作，陆续有龙拱港等港口自动驾驶项目落地。

　　我们预计该部分业务 2022-2024 年能够陆续确认项目收入，持续实现快速增长，预计达到 27.23%/100%/100%的增速，毛利率约为 25%。

　　由于公司业绩主要受下游整车厂采购影响，而 2022 年乘用车和商用 销量存在波动风险，因此公司业绩存在不及预期的风险。

　　由于公司上游芯片供应存在短缺，受多重因素的影响，短缺可能会更加严重，因此公司毛利率可能会有所波动。

　　汽车电子行业拥有高技术壁垒，而公司可能存在研发进展较慢、研发成果不及预期的风险，从而会对业绩造成一定影响。

　　公司各条业务线的盈利预测基于诸多假设前提，比如 ADAS 产品维持高增长，智能汽车零部件国产化趋势等。但实际情况中单个或多个假设前提存在不及预期的可能。

　　研究报告中的数据和资料来自于公司招股书、公告、第三方研报等公开渠道。公开资料更新频次存在不确定性，研报所用数据可能存在信息滞后或更新不及时的风险。

　　总台央视记者刚刚获悉，贵州省贵阳市中级人民法院再次认定余华英犯罪情节特别严重，社会危害性极大，依法判决被告人余华英犯拐卖儿童罪，判处死刑，剥夺政治权利终身，并处没收个人全部财产。余华英当庭表示上诉。案情回顾 2004年，余华英在云南作案时落网。

　　据韩国媒体近日报道，无性婚姻现象在韩国日益普遍。韩国《健康朝鲜》报道称，韩国性学研究所将每月性行为少于一次的夫妻定义为无性婚姻。

　　“双11”购物浪潮正席卷互联网各个角落，今年一大变化是平台打破屏障、走向互联互通——在淘宝下单付款时，可以选用微信支付；京东物流接入淘宝后，发快递也有了更多选择。一个月前，淘宝宣布正式接入微信支付，被视为互联网行业开放合作的重要里程碑。

　　总台记者获悉，美国佛罗里达大学选举实验室的数据显示，截至当地时间10月24日晚，全美已有超过3000万名选民就总统大选进行了提前投票。其中，大约有超过1300万人提前到投票站投票，超过1700万人提前邮寄选票。11月5日是美国大选投票日，但美国多州允许选民提前投票。

　　男子持刀伤人致1死，开小米SU7冲撞商户和摩托车？ 警方通报：康某某（男，23岁）被控制#小米SU7 #开车 #警方

　　10月25日，贵阳中院对余华英拐卖儿童案作出重审一审判决，判处余华英死刑，余华英当庭表示上诉。杨妞花堂哥称得知判决结果后很欣慰。（新京报）

　　深圳超八成通勤者45分钟可达，约19万北京打工人单程通勤时耗超90分钟

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　　中国突然出现的三个反常现象，让西方百思不得其解。 第一个现象，老外疯狂来华旅游。以前都是中国人热衷出境游，日韩东南亚乃至欧美，到处都是中国游客。但是今天，外媒疑惑中国游客不见了，反倒是老外疯狂涌入中国，今年3季度，有818万老外入境，直接猛增了49%。这些年，中国发展日新月异，轮到这些老外“睁眼看中国”了。 第二个现象，奢侈品消费暴跌。3季度，LV母公司在以中国为主的亚洲市场收入下滑16%；还有瑞士腕表出口中国，9月份暴跌了50%。美国精奢商业网站感叹说，现在中国奢侈品消费的主力是年轻人，占据了60%的份额。面对涨价的奢侈品，他们不再狂热，而是会更多思考涨价是不是合理的。 第三个现象，国货国潮消费爆火。像华为安踏比亚迪等品牌，已经在不同领域掀起的反攻，得到了越来越多年轻人的青睐。上半年，安踏收入337亿，创历史新高；比亚迪销量超过160万辆，很多合资车企半年的销量，不如比亚迪一个月多。以前年轻人觉得用进口有面子，现在大家更加务实和理性了。 包括最近双11，各个平台卖得最好的也是国货。像天猫开售5分钟，华为小米vivo等数码品牌成交破亿；特卖服饰有优势的唯品会上，活动开启1小时，运动休闲鞋、运动裤、跑步鞋、运动外套、运动卫衣等户外品类，同比出现倍数级增长，其中大部分品牌都是安踏特步等国产。 或许在很多外媒看来，中国人对出境游和奢侈品不再狂热，转而购买国货，是一个消费现象，但是要我说，这更是中国年轻一代消费观价值观急剧转变的缩影。随着国家日益强大，年轻人也越来越自信，不再觉得国外的月亮更圆了！#中国购买力无敌#

　　在阅读此文之前，麻烦您点击一下“关注”，感谢大家的支持哦。文柯儿编辑柯儿前言“土里挖宝藏，河里捞人命？”2002年，一位母亲报警称，自家的儿子和媳妇不见了，他们出去度蜜月每天都会给家里报平安，却突然消失联系不上了。

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　　2020年初，新冠疫情肆虐，武汉告急，全国上下万众一心，与时间赛跑，与病魔较量，就在这场没有硝烟的战争中，一个熟悉的身影出现在抗疫一线，她带着物资，带着希望，奔赴在最危险的地方，她就是韩红。