金融界 2024 年 7 月 16 日消息，天眼查知识产权信息显示，株洲中车时代电气股份有限公司申请一项名为“基于激光雷达的虚警识别方法、系统、设备和存储介质“，公开号 CN2.4，申请日期为 2023 年 1 月。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种基于激光雷达的虚警识别方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：对激光雷达获取的车辆前方沙尘干扰信息进行目标检测，对目标检测得到的任一待定目标进行单帧目标特征的提取，对任一所述待定目标进行目标关联，根据所述目标关联得到的关联目标对进行目标帧间特征的提取，对所述待定目标的所述单帧目标特征和所述目标帧间特征进行阈值计算，识别所述待定目标是否为沙尘干扰虚警。上述方法通过对激光雷达返回的点云进行分析，直接判断检测的目标是否为沙尘干扰造成的虚警，不依赖于其他传感器，成本大为降低，通过定量数值的计算，识别的精确度显著提升。

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