实现转向主要依靠其单边的离合器和制动器（刹车），通过控制单边履带的速度、停止和前进，从而调整整个机器的行走方向和速度。具体来说：

　　快速小角度转向（分离转向）：通过切断一侧履带的部分动力，同时加大另一侧履带速度来实现。

　　慢速大角度转向（原地转向）：通过彻底切断一侧履带的动力并使其制动，而另一侧履带正常转动来实现。

　　在实际操作中，驾驶员通过操作控制杆或按钮，可以精确控制液压油的流向和流量，从而实现对履带运动的精细控制，完成各种转向动作。

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