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　　1、常用液压元件结构及原理分析液压传动定义与发展概况液压传动定义与发展概况液压传动的定义液压传动的定义一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机（含辅助装置）组成。传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。流流体体传传动动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。液压传动的定义液压传动的定义 液液压压传传动动（Hydraulics）是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压

　　2、的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。?那么，到底什么是液压传动液压传动呢？液压传动系统的组成液压传动系统的组成动力元件动力元件传动介质传动介质控制元件控制元件辅助元件辅助元件执行元件执行元件液压传动系统的组成液压传动系统的组成从上图可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。（2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元

　　3、件包括液压缸和液压马达。（3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀15即属控制元件。（4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如：管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。液压泵、马达概述液压泵、马达概述T泵的输入参量泵的输入参量泵的输入参量泵的输入参量转矩T角速度泵的符号泵的符号泵p Q输出参量输出参量输出参量输出参量流量Q压力p液压泵、马达概述液压泵、马达概述T输出参量输出参量输出参量输出参量转矩T角速度马达的符号马达的符号马达p Q马达的输入参量马达的输入参量马达的输入参量马达的输入参量流量Q压力p液压泵、马达概述液压泵、

　　4、马达概述2.1.1 2.1.1 2.1.1 2.1.1 容积式泵、马达的工作原理容积式泵、马达的工作原理容积式泵、马达的工作原理容积式泵、马达的工作原理BACO泵吸入泵排出液压泵和液压马达工作的必需条件：液压泵和液压马达工作的必需条件：（1）必须有一个大小能作周期性变化的封闭容积；（2）必须有配流动作，即封闭容积加大时吸入低压油封闭容积减小时排出高压油封闭容积加大时充入高压油封闭容积减小时排出低压油（3）高低压油不得连通。液压泵液压泵液压马达液压马达齿轮泵齿轮泵 齿齿轮轮泵泵是是一一种种常常用用的的液液压压泵泵，它它的的主主要要优优优优点点点点是是结结构构简简单单，制制造造方方便便，价价格格低

　　5、低廉廉，体体积积小小，重重量量轻轻，自自吸吸性性好好，对对油油液液污污染染不不敏敏感感，工工作作可可靠靠；其其主主要要缺缺缺缺点点点点是是是是流流流流量量量量和和和和压压压压力力力力脉动大，噪声大，排量不可调。脉动大，噪声大，排量不可调。脉动大，噪声大，排量不可调。脉动大，噪声大，排量不可调。齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机械、工程机械和农林机械等各个行业。齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外外啮啮合合和内内啮啮合合两种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮泵则多为辅助泵。2 22 21 1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理外啮合齿轮泵的结构及工作原理外啮合齿轮泵的工作原理；排量、流量；外啮

　　6、合齿轮泵的流量脉动；外啮合齿轮泵的问题和结构特点。221 外啮合齿轮泵的结构及工作原理泵泵主主要要由由主主、从从动动齿齿轮轮，驱驱动动轴轴，泵泵体体及及侧板等主要零件构成。侧板等主要零件构成。图2.3外啮合齿轮泵的工作原理1泵体;2主动齿轮;3从动齿轮泵体内相互啮合的主、从动齿轮与两端盖及泵体一起构成密封工作容积，齿轮的啮合点将左、右两腔隔开，形成了吸、压油腔。当齿轮按图示方向旋转时，右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合，密封腔容积不断增大，构成吸油并被旋转的轮齿带入左侧的压油腔。左侧压油腔内的轮齿不断进入啮合，使密封腔容积减小，油液受到挤压被排往系统，这就是齿轮泵的吸油和压油过程。2.3 叶片泵叶片泵

　　7、单作用叶片泵双作用叶片泵2.3.1 单作用叶片泵单作用叶片泵2.3.1.1工作原理图2.7为单作用叶片泵的工作原理。泵由转2、定子3、叶片4和配流盘等件组成。图2.7单作用叶片泵工作原理1压油口;2转子;3定子;4叶片;5吸油口压油窗口定子吸油窗口压油口吸油口定子的内表面是圆柱面，转子和定子中心之间存在着偏心，叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离心力以及叶片根部油压力作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子便形成了一个密封的工作腔。泵在转子转一转的过程中，吸油、压油各一次，故称单作用叶片泵。转子单方向受力，轴承负载大。改变偏心距，可改变泵排量，形成变量叶片

　　8、泵。2.3.2.1工作原理图中，当转子顺时针方向旋转时，密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐增大，为吸油区，在左下角和右上角处逐渐减小，为压油区；吸油区和压油区之间有一段封油区将吸、压油区隔开。图2.12双作用叶片泵工作原理1定子；2压油口；3转子；4叶片；5吸油口2.3.2.1工作原理这种泵的转子每转一转，每个密封工作腔完成吸油和压油动作各两次，所以称为双作用叶片泵。图2.12双作用叶片泵工作原理1定子；2压油口；3转子；4叶片；5吸油口2.6.2 2.6.2 液压泵的工作特点液压泵的工作特点液压泵的工作特点液压泵的工作特点液压泵的吸油腔压力过低将会产生吸油不足、异常噪声，甚至无法工作。液

　　9、压泵的工作压力取决于外负载，为了防止压力过高，泵的出口常常要采取限压措施。变量泵可以通过调节排量来改变流量，定量泵只有用改变转速的办法来调节流量。液压泵的流量脉动。液压泵“困油现象”。2.6 2.6 液压泵及液压马达的工作特点液压泵及液压马达的工作特点 2.6.2 2.6.2 液压马达的工作特点液压马达的工作特点液压马达的工作特点液压马达的工作特点 马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀或缓冲阀。由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有缓

　　10、惯的滑转，所以，需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动。反向流动。单向阀有单向阀有普通单向阀普通单向阀普通单向阀普通单向阀和和液控单向阀液控单向阀液控单向阀液控单向阀两种。两种。5.2 单向阀单向阀5.2.1 5.2.1 普通单向阀普通单向阀普通单向阀普通单向阀图图5.10 5.10 普通单向阀普通单向阀(b)正向导通，正向导通，反向不通反向不通单向阀的工作原理单向阀的工作原理单向阀的工作原理单向阀的工作原理A-BA-B导通，导通

　　11、，导通，导通，B-AB-A不通不通不通不通不能作单向阀不能作单向阀不能作单向阀不能作单向阀B-AB-A导通，导通，导通，导通，A-BA-B不通不通不通不通(2)对单向阀的要求对单向阀的要求开启压力要小。开启压力要小。能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小。能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小。正向导通时，阀的阻力损失要小。正向导通时，阀的阻力损失要小。阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声。阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声。(3)单向阀的符号单向阀的符号单向阀和其它阀组合后，成为组合阀，例如单向顺序阀、单向节流阀等。AB图图5.105.10（C C）单向阀的职能符号单向阀的职能符号1 1一阀体；一阀体

　　12、；2 2一阔芯；一阔芯；3 3一弹簧；一弹簧；A A一进油口；一进油口；B B一出油口。一出油口。管式阀管式阀板式阀板式阀 图图5.11 5.11 普通单向阀普通单向阀直通式直通式直角式直角式直直角角式式单单向向阀阀的的进进出出油油口口A(P1)、B(P2)的的轴轴线线均均和和阀阀体轴线垂直体轴线(a)所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉固定在机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合，阀体上各油孔分别和机体上相对应的孔对接，用“O”形密封圈使它们密封。上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口可通过管上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口可通过管接头和油管相连，阀体的重量靠

　　13、管路支承，因此阀的体积接头和油管相连，阀体的重量靠管路支承，因此阀的体积不能太大太重。不能太大太重。321ABAB32111阀阀 体；体；2 2阀芯；阀芯；3 3 弹簧；弹簧；直通式单向阀中的油流方向和阀的轴线方向相同直通式单向阀中的油流方向和阀的轴线方向相同。直直角角式式单单向向阀阀的的进进出出油油口口A(P1)、B(P2)的的轴轴线线均均和和阀阀体轴线垂直体轴线垂直。ABAB不但单向阀有管式连接和板式连接之分，其它阀类也不但单向阀有管式连接和板式连接之分，其它阀类也有管式连接和板式连接之分。大多数液压系统都采用板式有管式连接和板式连接之分。大多数液压系统都采用板式连接阀。连接阀。5.1.2

　　14、 5.1.2 液控单向阀液控单向阀液控单向阀液控单向阀(1)液控单向阀的工作原理和图形符号液控单向阀的工作原理和图形符号(1)简式内泄型液控单向阀简式内泄型液控单向阀 此类阀此类阀不带卸荷阀芯不带卸荷阀芯，无专门的泄油口。无专门的泄油口。简式内泄型液控单向阀简式内泄型液控单向阀1 1 阀体；阀体；2 2 阀芯；阀芯；3 3 弹簧；弹簧；4 4 阀盖；阀盖；55阀座；阀座；6 6 控制活塞；控制活塞；7 7 下盖。下盖。A正向进油口正向进油口;B 正向出油口正向出油口 K 控制口控制口内内泄泄式式图5.14(a)带卸荷阀的内泄式液控单向阀2-主阀芯;3-卸荷阀芯;5-控制活塞123456ABK(

　　15、3)(3)带卸荷阀的液控单向阀带卸荷阀的液控单向阀带卸荷阀的液控单向阀带卸荷阀的液控单向阀 若在控制口若在控制口K加控加控制压力，先顶开卸荷阀制压力，先顶开卸荷阀芯芯3，B腔压力降低，腔压力降低，活塞活塞5继续上升并顶开继续上升并顶开主阀芯主阀芯2，大量液流自，大量液流自B腔流向腔流向A腔，完成反腔，完成反向导通。向导通。此阀适用于反此阀适用于反向压力很高的场合向压力很高的场合。图5.14(b)带卸荷阀的液控单向阀(外泄式)2-主阀芯;3-卸荷阀芯;5-控制活塞A-正向进油口;B-正向出油口;K-控制口ABKKL123456AB(4)液控单向阀符号液控单向阀符号ABKa内泄式内泄式ABKb外泄

　　16、式外泄式换向阀能改变液流方向，将换向阀与缸连接可以很方便地使缸的活塞改变运动方向。5.3 换向阀换向阀换向阀的类型有按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式、气动式。按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。换向阀的工作原理换向阀的工作原理换向阀的工作原理换向阀的工作原理TPAB如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口P、A、B、T。换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下：P压力油口；A、B工作油口；T回油口。PTBAPTBAP TA BTPABP TA BTPABTPABP TA BP TA BTPAB下图表示阀芯处于中位时的情况,此时从P口进来的压力油没有通路。A、B两个油口也不和T口相通。TPAB下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移阀芯左移阀芯左移阀芯左移，或者说阀芯处于左位左位左位左位的情况。此时P口和A口相通，压力油经P、A到其它元件；从其它元件回来的油经B、阀芯中心孔，T回油箱。P TA B左位P TA BTPAB下图表示人向另一侧搬动控制手柄阀

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