• A，B－－表示压力油口 • S－－表示吸油口 • T，R－－表示泄漏油口

　　执行装置：包括液压缸和液压马达，是将液压能装 换成驱动负载运动的机械能的装置。

　　 见右图：图示为双向变量的液压 泵和液压马达，两个在高低压侧 反向安装的溢流阀可以在两个方 向上起安全保护作用。

　　 见左图：变量液压泵和液压马达 的泄漏油通过独立的管路引回油 箱，所以系统需要补充油液。

　　动力装置：是将其它形式输出的机械能转换成油液 液压能的装置，一般指液压泵。

　　 如左图。执行元件的速度（或转速 ）可以通过ห้องสมุดไป่ตู้量控制阀来调节。而 溢流阀可以防止系统过载，起安全 保护作用。

　　 如右图。系统的动力元件换成了变 量泵，三位四通换向阀在中位时可 以使泵卸载。系统还加入了过滤器 、冷却器和其他辅助元件。

　　• 参见左图。所谓闭式回路，指得 是液压油直接从执行元件回到泵 的吸油口，这样根据负载方向不 同，在回路中就存在高压侧和低 压侧。

　　工作介质 所需要的工作压力范围 期望的速度范围 最低最高工作温度 最低最高工作介质粘度 安装要求（配管方式等） 驱动方式（连轴器等） 期望的使用寿命 最大允许噪音值

　　• 结构原理：如图所示。锥形柱塞的球 状端连在驱动轴上，另一端则插在缸 体孔中，缸体的轴线与驱动轴的轴线 成一角度。（参见示意图）

　　• 用作泵：驱动轴通过柱塞带动缸体转 动，柱塞则在缸体孔中来回移动，并 通过与缸体配合的配油盘完成吸油和 排油的过程。在变量泵中，缸体与驱 动轴的夹角可以在特定的范围内无级 变化，从而改变泵的排量。而在定量 泵中，这个倾角是固定不变的。

　　• 用作马达：是个逆向过程。压力油推 动柱塞在缸体孔中运动，柱塞作用在 轴法兰上的力分解后可以驱动轴产生 旋转运动。

　　在液压系统中，从能量转换的角 度看，液压泵把机械能转换成液压 能，属于 动力元件；而液压马达则 是把液压能转换成机械能，属于转 动输出的执行元件。但它们在结构 和原理上也有许多相通或相似的地 方，属于可逆式机构。

　　一、液压系统组成简介 二、液压泵及液压马达简介 三、液压缸简介 四、控制阀简介 五、辅助元件简介 六、基本回路分析

　　1. 动力装置：液压泵、防爆电机 2. 执行元件：液压马达、液压缸 3. 控制元件：方向阀、流量阀、压力阀 4. 辅助元件：过滤器、冷却器、油箱等。 5. 传动介质：液压油

　　液压泵无论泵采用哪种结构开式，从工作原理上看，它们都是通过一 个周期性变化的密封容积来完成吸油和压油的过程。而吸油腔和压油腔之 间通过配流装置隔开，保证了泵的密封，可以应用于高压的系统。一般来 讲，我们所说的液压泵都属于容积式的液压泵。

　　液压马达无论是哪种结构形式 的马达，它们都是把液压能转换成 机械能输出。

　　• 如左图。所谓开式回路，指得是泵 从液面压力为大气压的油箱中吸油 ，而执行元件（液压缸或液压马达 ）的回油到油箱中。所以在开式回 路中，有吸油管路，压力管路，回 油管路和泄油管路。下图是几种开 式回路的系统原理图。

　　 如右图。在回路中加入方向控制阀 可以使执行元件（液压马达或液压 缸）的回油口接回油箱。

　　摆线泵 螺杆泵 单作用叶片泵 双作用叶片泵 活塞偏心式 轴偏心式 斜盘式 斜轴式

　　定量泵 定量泵 定量泵 定量泵 定量 / 变量 定量泵 定量 / 变量 定量 / 变量 定量 / 变量 定量 / 变量