液压元件可以分为三大类，为动力元件、控制元件和执行元件，每一大类又包括很多元件。

　　执行元件：液压缸、活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸，主要是各种液压缸。

　　除此之外，还有一些辅助元件，比如油管、管接头、压力计、流量计、密封装置等。

　　a.重量轻、体积小、反应速度快、运动惯性小，很容易就能实现直线运动，并且能实现过载保护。

　　发热：由于存在摩擦，会使液压油温度升高，将会使内外泄漏增大，机械效率降低，同时，液压油会发生膨胀，增大压缩性，无法传递控制动作。

　　振动：主要是由冲击造成的，振动强烈，会使系统控制动作以及仪器发生错误，导致系统故障。

　　泄漏：有内泄漏和外泄漏之分，可能是油泄漏，也可能是气体泄漏，但都会引发系统故障。