因为液体是不可压缩的，处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方向等值传递。速度的传递按“容积变化相等”的原则。液体的压力由外载荷建立。此外，依据能量守恒的原理，做功就会产生能量。动力装置：即液压泵，其职能是将原动机输入的机械能转换为液体的压力能。其作用是向液压系统提供压力油，是液压系统的动力元件。执行装置：其职能是将液体的压力能转换为机械能。它包括液压缸和液压马达。其作用是在压力油的推动下，前者带动负荷作直线往复运动，后者作旋转运动。控制装置：它是液压系统中的各种阀类元件，如压力阀、流量阀和方向阀等。其作用是控制系统中液体的压力、流量和流动方向，以满足执行机构对力、速度、位置和运动方向的要求。辅助装置：包括油箱、油管、管接头、滤油器、冷却器、蓄能器、密封件和压力表等。其作用是储油、输油、连接油路、过滤、冷却、储存能量、密封和测量压力等。