本专利提供了一种平衡训练系统及平衡训练方法，主要应用于平衡功能训练及评估系统。现有的主动训练系统设有阻尼装置，但是无论是采用液压阻尼器还是采用气缸阻尼器，在长期使用过程中，均存在阻尼装置容易跑偏、漏气的问题，进而导致无法精准控制阻力。本专利方案利用动力装置在主动训练模式中提供阻力，而无需设置额外的阻尼装置。这不仅简化了系统的结构，降低了设备成本，还消除了由阻尼装置可能带来的不耐用、控制不精准等问题，且使用寿命更长。

　　发明专利的成功授权，充分展示了翔宇医疗在产品研发方面的深厚实力和创新能力，提升了公司产品的核心竞争力。截至目前，翔宇医疗已获得各项专利1600余项！未来，翔宇医疗将为各级医疗机构及患者提供高质量的智能康复设备及整体解决方案，助力我国康复医学事业发展。