金融界 2024 年 8 月 24 日消息，天眼查知识产权信息显示，哈尔滨东安汽车动力股份有限公司取得一项名为“自动变速器动力降档过程中离合器压力的 PID 控制方法“，授权公告号 CN117006241B，申请日期为 2023 年 9 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种自动变速器动力降档过程中离合器压力的 PID 控制方法，所述方法如下：控制液压系统保压一定的时间；当识别到目标档位信号变化时，迅速提升液压系统主油路压力；动力降档第一阶段分阶段控制结合侧的预充油时间及保持 kisspoint 点，分离侧按照两段斜率进行分离；换挡第二阶段结合侧依然保持 kisspoint 点，分离侧进入 PID 控制，在前馈的基础上进行闭环 PID 调节直至变速器涡轮转速变化完成；分离侧在扭矩交互时间内下降到离合器分离点，结合侧在扭矩交互时间内提升到离合器可以完全传扭，扭矩交互结束后离合器压力迅速提升并完成换挡。本发明可保证在发动机不同的扭矩下动力降档过程中的压力始终处于合适水平。