(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号1.6(22)申请日2021.12.13(30)优先权数据10-2021-.11.18KR(71)申请人股份公司摩拓乐地址韩国庆尚南道昌原市(72)发明人车载玉(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师吕琳田英爱(51)Int.Cl.F15B13/02(2006.01)F15B21/02(2006.01)(54)发明名称液压系统(57)摘要本发明实施例的液压系统包括：主液压泵，设置有斜板；斜板驱动活塞，用于调节上述斜板的角度；电子比例减压阀，根据接收到的电信号来调节为了驱动上述斜板驱动活塞而供给的工作油的压力；主控制阀，包括多个控制阀芯；旁通流路，用于在上述主控制阀的上述多个控制阀芯处于中立状态或上述多个控制阀芯的工作中移动剩余流量；以及流量控制装置，测量上述旁通流路的工作油的流量或压力，根据所测量的流量或压力的变化生成电信号并将其传输到上述电子比例减压阀。权利要求书1页说明书6页附图2页CN116136225A2023.05.19CN116136225A1.一种液压系统，其特征在于，包括：可变容量型主液压泵，用于排出工作油并设置有斜板；斜板驱动活塞，用于调节上述主液压泵的上述斜板的角度；电子比例减压阀，根据接收到的电信号来减压或增压为了驱动上述斜板驱动活塞而供给的工作油的压力；主控制阀，包括多个控制阀芯，用于将由上述主液压泵排出的工作油分配到多个驱动装置；旁通流路，用于在上述主控制阀的上述多个控制阀芯处于中立状态或上述多个控制阀芯的工作中移动剩余流量；以及流量控制装置，测量上述旁通流路的工作油的流量或压力，根据所测量的流量或压力的变化生成电信号并将其传输到上述电子比例减压阀。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，上述流量控制装置包括：压力传感器，用于测定上述旁通流路的工作油的压力；以及电信号转换器，根据由上述压力传感器测量的压力的变化生成电信号并将其传输到上述电子比例减压阀。3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，上述流量控制装置还包括：测定流路，与上述旁通流路并联形成并设置有上述压力传感器；以及节流器，分别设置在上述压力传感器前方的上述测定流路及上述压力传感器后方的上述测定流路。4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，上述流量控制装置包括：流量计，用于测定上述旁通流路的工作油的流量；以及电信号转换器，将根据上述流量计测量的流量的变化生成的电信号传输到上述电子比例减压阀。5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，当上述旁通流路的工作油的流量或压力减少时，上述流量控制装置将以增加上述主液压泵的排出流量的方式生成的电信号传输到上述电子比例减压阀，当上述旁通流路的工作油的流量或压力增加时，上述流量控制装置将以减少上述主液压泵的排出流量的方式生成的电信号传输到上述电子比例减压阀。6.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括先导泵，排出工作油，以生成向上述斜板驱动活塞供给的先导压力，上述电子比例减压阀根据接收到的电信号来加工上述先导泵提供的工作油的压力并向上述斜板驱动活塞供给。7.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，移动到上述旁通流路的工作油被排向油罐。权利要求书1/1页2CN116136225A2液压系统技术领域[0001]本发明涉及液压系统，更详细地，涉及可以控制斜板式可变容量型液压泵的流量的液压系统。背景技术[0002]通常，液压系统通过液压泵排出的工作油传递动力来使各种驱动装置进行工作。这种液压系统广泛用于建筑机械设备或工业车辆等。例如，用于建筑机械设备的液压系统通过工作油来驱动如布料杆、吊臂、铲斗以及行驶马达、回旋马达等多个工作装置，上述工作油从通过引擎驱动的液压泵排出。[0003]作为在这种液压系统中使用的液压泵的一种，斜板式可变容量型液压泵通过如斜板驱动活塞的装置控制在泵内形成的斜板的角度以控制排出流量。[0004]这种液压控制装置可区分为机械控制方式和电子控制方式。过去，主要使用了机械控制方式，但近年来电子控制方式得到广泛普及。[0005]例如，在以下的专利文献1中公开了现有的电子控制方式的液压系统。但是，在这种现有的电子控制方式的液压系统中，存在如下问题，即，不仅需要通过选择阀来选择各种控制压中较低的压力，而且为了控制液压泵的斜板的角度而需要的整体结构变得复杂。尤其，这种复杂的液压系统很难应用于小型建筑机械设备。[0006]现有技术文献[0007]专利文献[0008]专利文献1：韩国专利授权号第10‑1597174号发明内容[0009]发明所要解决的问题[0010]本发明的实施例提供一种可通过简单的结构来控制液压泵的斜板的角度的电子控制方式的液压系统。[0011]用于解决问题的方案[0012]根据本发明的实施例，液压系统包括：可变容量型主液压泵，用于排出工作油并设置有斜板；斜板驱动活塞，用于调节上述主液压泵的上述斜板的角度；电子比例减压阀(electronic proportional pressure reducing valve，EPPRV)，根据接收到的电信号来减压或增压为了驱动上述斜板驱动活塞而供给的工作油的压力；主控制阀，包括多个控制阀芯，用于将由上述主液压泵排出的工作油分配到多个驱动装置；旁通流路，用于在上述主控制阀的上述多个控制阀芯处于中立状态或上述多个控制阀芯的工作中移动剩余流量；以及流量控制装置，测量上述旁通流路的工作油的流量或压力，根据所测量的流量或压力的变化生成电信号并将其传输到上述电子比例减压阀。[0013]上述流量控制装置可包括：压力传感器，用于测定上述旁通流路的工作油的压力；以及电信号转换器，根据由上述压力传感器测量的压力的变化生成电信号并将其传输到上说明书1/6页3CN116136225A3述电子比例减压阀。[0014]并且，上述流量控制装置还可以包括：测定流路，与上述旁通流路并联形成并设置有上述压力传感器；以及节流器，分别设置在上述压力传感器前方的上述测定流路及上述压力传感器后方的上述测定流路。[0015]并且，上述流量控制装置还可包括流量计，用于测定上述旁通流路的工作油的流量；以及电信号转换器，将根据上述流量计测定的流量的变化生成的电信号传输到上述电子比例减压阀。 [0016] 当上述旁通流路的工作油的流量或压力减少时，上述流量控制装置可以将以增加 上述主液压泵的排出流量的方式生成的电信号传输到上述电子比例减压阀，当上述旁通流 路的工作油的流量或压力增加时，上述流量控制装置将以减少上述主液压泵的排出流量的 方式生成的电信号传输到上述电子比例减压阀。 [0017] 上述液压系统还可以包括先导泵，排出工作油，以生成向上述斜板驱动活塞供给 的先导压力。而且，上述电子比例减压阀根据接收到的电信号来加工上述先导泵提供的工 作油的压力并向上述斜板驱动活塞供给。 [0018] 移动到上述旁通流路的工作油可以被排向油罐。 [0019] 发明效果 [0020] 根据本发明的实施例，液压系统可通过简单的结构来以电子控制方式有效地控制 液压泵的斜板的角度。 附图说明 [0021] 图1为本发明第一实施例的液压系统的液压回路图。 [0022] 图2为本发明第二实施例的液压系统的液压回路图。 [0023] 附图标记说明： [0024] 101、102：液压系统 [0025] 200：斜板驱动活塞 [0026] 310：主液压泵 [0027] 314：斜板 [0028] 370：先导泵 [0029] 400：多个驱动装置 [0030] 500：主控制阀 [0031] 550：控制阀芯 [0032] 637：测定流路 [0033] 650：旁通流路 [0034] 670：斜板角度调节流路 [0035] 700：流量控制装置 [0036] 730：压力传感器 [0037] 737：节流器 [0038] 740：流量计 [0039] 750：电信号转换器 说明书 2/6 页 4 CN 116136225 A 4 [0040] 770：电子比例减压阀 [0041] 800：油罐。 具体实施方式 [0042] 以下，参照附图来对本发明的实施例进行详细说明，以使得本发明所属技术领域 的普通技术人员能够容易实施本发明。本发明能够以各种不同的实施方式来体现，并不限 定于在此说明的实施例。 [0043] 并且，在多个实施例中，对于具有相同的结构的结构要素使用相同的附图标记，并 在第一实施例中代表性地进行说明，除此之外，在第二实施例中，仅对与第一实施例不同的 结构进行说明。 [0044] 多个附图属于简要示出的图示，并未按照符合比例尺的方式进行图示。为了附图 中的明确性及便利性，附图中的多个部分的相对尺寸及比例以相比于其大小放大或缩小的 方式图示，任意尺寸只是例示性的，并不限定于此。而且，为了表示出类似的特征，对于在两 个以上的附图中示出的相同结构物、要素或配件使用相同的附图标记。 [0045] 本发明的实施例具体地表示本发明的理想的实施例。其结果可预想图解的多种变 形。因此，实施例并不局限于图示区域中的特定形态，例如，包括基于制造的形态变化。 [0046] 并且，除非另有说明，否则本说明书中使用的所有技术术语及科学术语具有本发 明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含义。在本发明中使用的所有术语均是为了进 一步明确说明本发明而选择的术语，并非用于限定本发明的保护范围。 [0047] 并且，除非在包括对应表述的语句或句子中另有提及，否则在本发明中使用的如 “包括”、“具备”、“具有”等的表述应被理解为包括可能包括其他实施例的开放式术语 (open‑ended  terms)。 [0048] 并且，除非另有说明，否则本发明中所记述的单数形式的表述可包括复数形式的 含义，并且这同样应用于在发明要求保护范围中所记载的单数形式的表述。 [0049] 以下，参照图1说明本发明第一实施例的液压系统101。本发明第一实施例的液压 系统101可用于建筑机械设备或工业车辆等，可通过工作油如布料杆、吊臂、铲斗以及行驶 马达、回旋马达等的驱动各种驱动装置400，上述工作油从通过引擎驱动的液压泵310排出。 [0050] 如图1所示，本发明第一实施例的液压系统101包括主液压泵310、斜板驱动活塞 200、电子比例减压阀770、主控制阀500、旁通流路650及流量控制装置700。 [0051] 并且，本发明第一实施例的液压系统101还可以包括先导泵370、斜板角度调节流 路670及油罐800。 [0052] 主液压泵310是斜板式可变容量型。即，主液压泵310设置有斜板314。而且，可通过 调节斜板314的角度来调节主液压泵310的排出流量。在此情况下，主液压泵310可形成一 对。 [0053] 斜板驱动活塞200调节主液压泵310的斜板314的角度。斜板驱动活塞200根据供给 的工作油的压力变化移动主液压泵310的斜板314。 [0054] 电子比例减压阀770可根据接收到的电信号来减压或增压为了驱动斜板驱动活塞 200而供给的工作油的压力。具体地，电子比例减压阀770通过加工工作油的压力来生成向 斜板驱动活塞200供给的先导压力。即，电子比例减压阀770可以与后述的流量控制装置700 说明书 3/6 页 5 CN 116136225 A 5 所提供的电信号的大小成正比来调节为了控制斜板驱动活塞200而生成的先导压力的大 小。 [0055] 先导泵370可以为了生成向斜板驱动活塞200供给的先导压力而排出需要的工作 油。而且，电子比例减压阀770可根据接收到的电信号将加工先导泵370提供的工作油的压 力而生成的先导压力向斜板驱动活塞200供给。即，先导泵370排出的工作油的压力可通过 电子比例减压阀770加工成欲向斜板驱动活塞200传递的先导压力。 [0056] 斜板角度调节流路670可以连接先导泵370和斜板驱动活塞200。而且，电子比例减 压阀770可以设置在斜板角度调节流路670，可生成向斜板驱动活塞200传递的先导压力。 [0057] 主控制阀500(main  control  valve，MCV)根据使用人员需要将工作油分配给各种