金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知识产权信息显示，合力（天津）能源科技股份有限公司申请一项名为“一种基于钻杆液压夹持系统的同步高精度控制方法“，公开号 CN2.0，申请日期为 2024 年 4 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于钻杆液压夹持系统的同步高精度控制方法，属于智能控制领域，其中包括：接收夹持控制指令；采集第一液压活塞和第二液压活塞的第一油温信息和第二油温信息，并采集第一夹持臂和第二夹持臂的第一误差信息和第二误差信息；分析夹持控制指令下，第一夹持臂和第二夹持臂的夹持力同步误差和夹持尺寸同步误差，优化确定同步控制流量；对第一液压活塞和第二液压活塞进行调节控制优化，获得最优同步控制参数，对钻杆液压夹持系统进行控制。通过实时采集油温和误差信息，分析计算同步误差，优化求解并控制施加给两个液压活塞的油流量，从而提高钻杆液压夹持系统中两个夹持臂的夹持力和夹持尺寸精确的同步控制精度。